皮带输送机（带式输送机）皮带运输机主要依靠托辊托举和传动皮带高速重载运行，利用滚动的托滚降低皮带拉力和阻力以及支撑载重，因而长时间高速重裁磨擦以及高温或腐蚀或水锈或粉尘固结或冲击震振等等条件下容易损坏，运行中也占据70%的阻力其质量尤为重要，也损耗得快，不更换对皮带运行影响隐患非常多，两害总有一伤，如损坏穿洞或变形的边角锋刮坏皮带，不转动反而增加皮带运行磨擦阻力，增加耗能耗电，降低运速运量，或造成皮带跑偏等等事故。所以托辊更换频繁工作量大且非常占用生产时间，需要3个机修工去拆换托滚，由于皮带很大的张拉力和自重，还有皮带下托辊空间狭小，特别是大倾角斜坡和架空高空条件下，进不了大型的设施和工具，多数普通方法一人或两人拿撬棍撬起皮带，一人侧身进入皮带下面取下坏托辊再装回新托辊，拆换途中存在很大的安全隐患。如撬棍滑落易造成人员挤压受伤；还有的用两人弓背去抬起皮带的，一点不科学也更不省钱；还有用各种千斤顶的或自制的一些简易的拆装工具，都没有很好的支撑受力点，或者受力支撑点面小不牢靠稳固，也存在滑落的安全隐患。还有配重的皮带、钢丝带、溜槽下方等处的托辊，因皮带张紧力更大，使得该种方式下拆换难度更大且操作更不便。

随着永磁滚筒特点和大倾角皮带输送机的新技术和新传动设施的出现，以及橡胶、碳纤维、凯夫拉等等新材料的出现，皮带运输越来为宽越来越长，皮带托辊拆换问题更多，随着安全生产法的落实，急需有针对性的安全防护监测设施的辅助解决和满足发展。