斜井大倾角开挖掘进运输一直是目前隧洞矿井施工中没有很大的突破和难点，运输速度慢、运量小、运行成本高，安全隐患大；运输机械设备占据位置固定不宜搬移，占地空间大；其它机械设备通行干扰大；新型斜井运输设备少，设备人员上、下难；涌水大、积水多、扬程高、泥沙含量高排水难；上山斜井、下山斜井、盲斜井；特别是上山斜井放炮抛渣远至上百米，运输清渣时间更长，空车倒车更难，轨道运输不好牵引，皮带运输难伸缩诸多问题；斜井无轨运输是继大倾角皮带输送机和刮板链输送机之后，一种新型的间歇式斜井运输；

斜井井筒长，围岩不稳固时井筒维护困难；采用绞车提升时，提升速度较低、钢丝绳磨损严重，动力消耗大；有轨运输污染小，适应更大倾角坡度强；其缺点是使用道岔较多，铺设水平及使用一段时间水平难控制，易发生车辆掉道；调车工作难度较大，虽然有了大容量曲轨自卸式矿车的改变但大型提升机绞车凿井投入高昂运行电费也高场地布置要求高；临时轨道难铺设，迎头掌子面要频繁调整和延长临时轨道和接长主轨道；需要二次转载转运；大型提升机绞车，轨道、枕木、道岔、道丁夹板、地滚、卸载场地、卸载站、供电系统、铺轨整道维护占用人员多时间长；每循环出渣时间受到提升机绞车、矿车功率容积大小影响；斜井施工的特点是常丢底现象，不及时起低，铺轨后则反工量很大，拖延工期，加大倾角等问题。因而斜井掘进的炮眼布置要明确迎头断面是铅垂的，还是垂直井筒轴线的；提升时间过长、无法满足主洞施工需要的问题；渣、料有轨运输，由于坡度太大，空间狭小，无法采用常规的无轨运输，近100万立方米的弃渣和近83万立方米的混凝土运输成为一个令人头疼的难题；

无轨运输速度快，工序简单，相互干扰少，施工组织相对简单；卸载场地随意，一次运输不需要二次转载转运；根据隧洞矿井大小可多台车使用，300米左右打一个会车道（避车洞）更多更快运输，能灵活、随意装运施工；

在主洞采用无轨运输，斜井釆用有轨运输的情况下，在井底设45立方储存转载仓可以实现两者有效的转换衔接。带有渣仓的斜井出渣系统，具有配套机械化缓冲作用、出渣效率高等特点，尤其适合于在深埋长大隧洞工程施工中推广应用；

斜井大坡度重载运渣车和一般的矿用无轨胶轮车用途类似，有一定的替代作用，通常意义上的运输车为轮式，主要的作用是露天平地及针对隧洞矿井专门设计的特殊车辆，而斜井大坡度重载运渣车（斜井大倾角渣土车也叫斜井专用自卸车或者斜井无轨运碴车）由于其行走装置以履带代替了轮胎式行走，降低了地面轮胎的损伤和适应地面、路面、路况、坡度条件更宽广。采用了负重轮架履带底盘设计，保证抓地力的同时还可以360度原地打转，空车仰角爬升35度倾角的高坡，载重也达23度。同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力，适合于土质松软潮湿打滑或气候条件不太好、空间小凹凸坑洼晃动小的环境的工作。普通的矿用胶轮车性能和配置只适宜在平坦硬质路面上行驶运输，胶轮运输方式因接地比压相对较大，对行驶巷道底板的要求条件高。而斜井大坡度重载运渣车的车身更重，动力功率也加大十分强劲，特点就是液压比机械动力更稳当，做功利用率更高，出色的动力质量比能完成其他车辆不能完成的大倾角、恶劣路况路段的运输。大倾角在22度以上需特殊定做，改变驾驶头配重设计，且在超过18度倾角时载重也要相对减少运输吨位。履带有着更大的接近角和离去角，接触面大和长，还带板齿，其接地面积大，适应性广，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和爬坡及复杂尖硬的石块路面；还有，履带比普通轮胎拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄锋利的山石，陡坡。在泥泞打滑或者深陷路面、深凹路面、凸出路面、斜井大坡度大倾角、结冰路面、渗水积水路面、沙漠沙化路面等特殊恶劣路面运输渣土和设备材料，牵引其它施工机械设备行驶转移。

该重型斜井无轨运碴车整机无级变速电控液压行走，PLC控制。履带板采用三筋结构，转向鞍座采用90#牵引，俯仰角达到±22度。主泵，行走马达，行走减速机采用原装进口德国力士乐产品。液压系统采用闭式电控。电控新系统采用博世，控制手柄采用电控摩擦定位式单手柄，通过电流电压控制整车行走速度。